杨韶辉

10月16日，历时4天的2023北京国际风能大会暨展览会（CWP2023）拉开帷幕。作为全球风电行业年度最大的盛会之一，必发集团科学仪器事业部派出团队赶赴北京参加这场盛会。
 

此次展会我司展出了最新升级款风电叶片内窥机器人和最新研发的风电小空间检测设备。

机器人主要用于风电叶片内窥检测，可对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测。设备整体重量小，便于提升到已吊装风机机舱内。爬行器体积小，检测距离长，基本可达叶尖位置。操作灵活、动力强劲，爬坡角度可达35°。深入叶片内腔可达叶片长度的85%以上。利用数据处理软件对采集的数据进行判读、分析、生成标准检测报告，为风电叶片的验收、维护等提供可靠依据。

最新升级款视频采集像素达到了500万像素，可对叶片内细微缺陷清晰成像。有一位对清晰度要求颇高的客户，在我公司展台进行了实际测试，对挑高10米以上的展厅屋顶、对微距的展台立柱都对进行了清晰度对比观察，对成像效果非常满意，预订了风场的实地测试。
 

展出的便携式叶片内窥机器人，得到了运维服务单位的重点关注，对此产品的轻便和高性能的完美结合赞不绝口，此套展出的机器人客户当场下订单、签合同，展会撤展时间一到，等候多时的客户即可取货赶赴风场工作现场。
 

最新研发的风电小空间检测设备，是针对风力发电机组功率越来越大，叶片越做越长，叶片内部结构发生变化，增加了之前没有的小腹板与壳体围成的小空间。此空间呈三角形，内部胶块较多，常规机器人无法进入。经过实际现场调研，公司推出有针对性的新款设备。此设备摄像头部分直径只有50mm，还具备轴向360°、径向360°双无限旋转功能，可无死角观察叶片内腔。本设备配备60米电缆，支持扩展到120米长度，像素达到200万高清，与自带灯光配合，缺陷无处藏匿。
 

叶片内窥机器人的技术特点：
1、 超强爬坡、越障能力：双电机六轮驱动，柔软橡胶轮胎与合理的重心布置，可极限攀爬向上倾斜30°的叶片，即使在叶片内曲率较大的面上，出现极端爬升角度的情况下，车轮也可依靠在大梁上，用单侧轮驱动前进。
2、 多重保护设计：设置有过流、过载自动保护，低重心设计防止侧翻。
3、 不同轮子组合：配备两套大小不同的轮子，具备优秀的越障能力，空间狭小时使用六个小轮行进，高度富裕时，采用小轮、大轮组合行进。配备侧方辅助轮，可在车体倾斜的姿态下沿着腹板行走。
4、 转向方式：具备前进、后退、原地转向、掉头、行进中转向的能力。可灵活绕过叶片内部的例如支撑杆、定位块、避雷线等物体。在机器人退出叶片时可切换至后视倒车影像，两个高亮LED为视线提供亮度，可以轻松绕过各障碍退出叶片。
5、 数字高清：500万像素像素数字高清摄像头，10倍光学变焦，自动手动双模式对焦切换；前后摄像头画面自由切换；
6、 镜头旋转灵活：摄像头轴向360°旋转，径向220°旋转，一键归位功能，在摄像头前方位置均能够检测到。
7、 激光标尺：在摄像头前端安装有两个激光灯，以它们的间距作为标准，通过软件测量图像中缺陷的大小和面积，从而实现缺陷尺寸的精确测量。
8、 控制平台：手机APP、平板电脑、触屏工程机箱，可根据使用环境选择不同平台操作，并可以有线、无线两种连接方式，信号传输稳定。
9、 报告生成：每段检测视频对应一个检测报告，及时总结检测成果。
10、方便携带：机器人、控制器、电缆架总重量不超21kg，配备专业防护箱，体积小、重量轻，轻松出入轮毂、叶片。
 

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